Sähkömoottoripyörän ohjain
1. Mikä on ohjain?
● Sähköajoneuvon ohjain on keskeinen ohjauslaite, jota käytetään ohjaamaan sähköajoneuvon moottorin käynnistystä, toimintaa, etenemistä ja perääntymistä, nopeutta, pysäytystä ja muita sähköajoneuvon elektronisia laitteita.Se on kuin sähköajoneuvon aivot ja tärkeä osa sähköajoneuvoa.Yksinkertaisesti sanottuna se käyttää moottoria ja muuttaa moottorin käyttövirtaa ohjaustangon ohjauksella saavuttaakseen ajoneuvon nopeuden.
● Sähköajoneuvoihin kuuluvat pääasiassa sähköpyörät, sähköiset kaksipyöräiset moottoripyörät, sähköiset kolmipyöräiset ajoneuvot, sähköiset kolmipyöräiset moottoripyörät, sähköiset nelipyöräiset ajoneuvot, akkuajoneuvot jne. Sähköajoneuvojen ohjaimilla on myös erilaisia suorituskykyjä ja ominaisuuksia eri malleista riippuen. .
● Sähköajoneuvojen ohjaimet jaetaan: harjattuihin ohjaimiin (harvemmin käytetty) ja harjattomiin ohjaimiin (yleisesti käytetty).
● Valtavirran harjattomat ohjaimet jaetaan edelleen: neliöaaltosäätimiin, siniaaltosäätimiin ja vektoriohjaimiin.
Siniaaltosäädin, neliöaaltosäädin, vektoriohjain, kaikki viittaavat virran lineaarisuuteen.
● Viestinnän mukaan se jaetaan älykkääseen ohjaukseen (säädettävä, yleensä säädettävä Bluetoothin kautta) ja tavanomaiseen ohjaukseen (ei säädettävä, tehdasasetus, ellei se ole laatikko harjaohjaimelle)
● Ero harjatun ja harjattoman moottorin välillä: Harjattua moottoria kutsutaan tavallisesti tasavirtamoottoriksi, ja sen roottori on varustettu hiiliharjoilla, joiden väliaineena on harjat.Näitä hiiliharjoja käytetään antamaan roottorille virtaa, mikä stimuloi roottorin magneettista voimaa ja saa moottorin pyörimään.Sitä vastoin harjattomissa moottoreissa ei tarvitse käyttää hiiliharjoja, ja ne käyttävät kestomagneetteja (tai sähkömagneetteja) roottorissa magneettisen voiman aikaansaamiseksi.Ulkoinen säädin ohjaa moottorin toimintaa elektronisten komponenttien avulla.
Neliöaaltoohjain
Siniaaltoohjain
Vector-ohjain
2. Ero ohjaimien välillä
| Projekti | Neliöaaltoohjain | Siniaaltoohjain | Vektoriohjain |
| Hinta | Halpa | Keskikokoinen | Suhteellisen kallis |
| Ohjaus | Yksinkertainen, karkea | Hieno, lineaarinen | Tarkka, lineaarinen |
| Melu | Melua | Matala | Matala |
| Suorituskyky ja tehokkuus, vääntömomentti | Pieni, hieman huonompi, suuri vääntömomentin vaihtelu, moottorin hyötysuhde ei saavuta maksimiarvoa | Suuri, pieni vääntömomentin vaihtelu, moottorin hyötysuhde ei voi saavuttaa maksimiarvoa | Suuri, pieni vääntömomentin vaihtelu, nopea dynaaminen vaste, moottorin hyötysuhde ei saavuta maksimiarvoa |
| Sovellus | Käytetään tilanteissa, joissa moottorin pyörimiskyky ei ole korkea | Laaja valikoima | Laaja valikoima |
Tarkkaa ohjausta ja vastenopeutta varten voit valita vektoriohjaimen.Edulliseen ja yksinkertaiseen käyttöön voit valita siniaaltoohjaimen.
Mutta ei ole olemassa säännöksiä siitä, kumpi on parempi, neliöaaltoohjain, siniaaltoohjain vai vektoriohjain.Se riippuu pääasiassa asiakkaan tai asiakkaan todellisista tarpeista.
● Ohjaimen tekniset tiedot:malli, jännite, alijännite, kaasu, kulma, virranrajoitus, jarrutaso jne.
● Malli:valmistajan nimeämä, yleensä nimetty ohjaimen teknisten tietojen mukaan.
● Jännite:Säätimen jännitearvo V, yleensä yksi jännite, eli sama kuin koko ajoneuvon jännite, ja myös kaksoisjännite, eli 48v-60v, 60v-72v.
● Alijännite:tarkoittaa myös pienjännitesuojausarvoa, eli alijännitteen jälkeen säädin siirtyy alijännitesuojaan.Akun suojaamiseksi ylipurkautumiselta auto sammutetaan.
● Kaasujännite:Kaasulinjan päätehtävä on kommunikoida kahvan kanssa.Kaasulinjan signaalitulon kautta sähköajoneuvon ohjain voi tietää sähköajoneuvon kiihdytys- tai jarrutustiedot ohjatakseen sähköajoneuvon nopeutta ja ajosuuntaa;yleensä välillä 1.1V-5V.
● Työkulma:yleensä 60° ja 120°, pyörimiskulma on yhdenmukainen moottorin kanssa.
● Virran rajoitus:tarkoittaa suurinta sallittua virtaa.Mitä suurempi virta, sitä suurempi nopeus.Kun nykyinen raja-arvo ylittyy, auto sammutetaan.
● Toiminto:Vastaava funktio kirjoitetaan.
3. Pöytäkirja
Ohjaimen tiedonsiirtoprotokolla on protokolla, jota käytetääntoteuttaa tiedonvaihtoa ohjainten välillä tai ohjainten ja PC:n välillä.Sen tarkoitus on toteuttaatiedon jakamiseen ja yhteentoimivuuteeneri ohjausjärjestelmissä.Yleisiä ohjainkommunikaatioprotokollia ovat mmModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i jne.Jokaisella ohjaimen tiedonsiirtoprotokollalla on oma erityinen viestintämoodinsa ja tiedonsiirtorajapintansa.
Ohjaimen viestintäprotokollan viestintätilat voidaan jakaa kahteen tyyppiin:point-to-point-viestintä ja väyläviestintä.
● Point-to-point-viestintä tarkoittaa suoraa viestintäyhteyttäkaksi solmua.Jokaisella solmulla on yksilöllinen osoite, esimRS232 (vanha), RS422 (vanha), RS485 (yleinen) yksilinjainen viestintä jne.
● Väylätietoliikenne viittaauseita solmujakommunikoida kauttasama bussi.Jokainen solmu voi julkaista tai vastaanottaa tietoja väylään, kuten CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet jne.
Tällä hetkellä yleisimmin käytetty ja yksinkertaisin onYksirivinen protokolla, jota seuraa485 protokollaa, jaVoi protokollaakäytetään harvoin (sovitusvaikeus ja lisää lisävarusteita on vaihdettava (käytetään yleensä autoissa)).Tärkein ja yksinkertaisin toiminto on palauttaa akun oleelliset tiedot mittarille näyttöä varten, ja voit myös tarkastella akun ja ajoneuvon olennaiset tiedot perustamalla APP:n;koska lyijyakussa ei ole suojalevyä, vain litiumakkuja (samalla protokollalla) voidaan käyttää yhdessä.
Jos haluat sovittaa viestintäprotokollan, asiakkaan on annettavaprotokollamäärittely, akun spesifikaatio, akkukokonaisuus jne.jos haluat verrata muitakeskusohjauslaitteet, sinun on myös annettava tekniset tiedot ja kokonaisuudet.
Instrumentti-ohjain-akku
● Ota käyttöön kytkentäohjaus
Ohjaimella tapahtuva tiedonsiirto voi toteuttaa linkin ohjauksen eri laitteiden välillä.
Esimerkiksi, kun tuotantolinjalla oleva laite on epänormaali, tieto voidaan välittää ohjaimelle viestintäjärjestelmän kautta, ja ohjain antaa muille laitteille viestintäjärjestelmän kautta ohjeita, jotta ne voivat automaattisesti säätää toimintatilansa niin, että koko tuotantoprosessi voi pysyä normaalissa käytössä.
● Toteuta tietojen jakaminen
Tietoliikenne ohjaimella voi toteuttaa tiedon jakamisen eri laitteiden välillä.
Esimerkiksi erilaisia tuotantoprosessin aikana syntyviä tietoja, kuten lämpötila, kosteus, paine, virta, jännite jne., voidaan kerätä ja välittää ohjaimen viestintäjärjestelmän kautta tietojen analysointia ja reaaliaikaista seurantaa varten.
● Paranna laitteiden älykkyyttä
Tietoliikenne ohjaimella voi parantaa laitteiden älykkyyttä.
Esimerkiksi logistiikkajärjestelmässä viestintäjärjestelmä voi toteuttaa miehittämättömien ajoneuvojen autonomisen toiminnan ja parantaa logistiikan jakelun tehokkuutta ja tarkkuutta.
● Paranna tuotannon tehokkuutta ja laatua
Tiedonsiirto ohjaimeen voi parantaa tuotannon tehokkuutta ja laatua.
Viestintäjärjestelmä voi esimerkiksi kerätä ja välittää tietoa koko tuotantoprosessin ajan, toteuttaa reaaliaikaisen seurannan ja palautteen sekä tehdä oikea-aikaisia säätöjä ja optimointeja, mikä parantaa tuotannon tehokkuutta ja laatua.
4. Esimerkki
● Se ilmaistaan usein voltteina, putkina ja virtarajoituksina.Esimerkiksi: 72v12 putket 30A.Se ilmaistaan myös nimellistehona watteina.
● 72 V eli 72 V jännite, joka vastaa koko ajoneuvon jännitettä.
● 12 putkea, mikä tarkoittaa, että sisällä on 12 MOS-putkea (elektronisia komponentteja).Mitä enemmän putkia, sitä suurempi teho.
● 30A, mikä tarkoittaa virranrajoitusta 30A.
● W teho: 350W/500W/800W/1000W/1500W jne.
● Yleisiä ovat 6 putkea, 9 putkea, 12 putkea, 15 putkea, 18 putkea jne. Mitä enemmän MOS-putkia, sitä suurempi teho.Mitä suurempi teho, sitä suurempi teho, mutta sitä nopeampi virrankulutus
● 6 putkea, yleensä rajoitettu 16A-19A, teho 250W-400W
● Suuri 6 putkea, yleensä rajoitettu 22A~23A, teho 450W
● 9 putkea, yleensä rajoitettu 23A-28A, teho 450W-500W
● 12 putkea, yleensä rajoitettu 30A ~ 35A, teho 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 putkea, 18 putkea yleensä rajoitettu 35A-40A-45A, teho 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS putki
Ohjaimen takana on kolme tavallista pistoketta, yksi 8P, yksi 6P ja yksi 16P.Pistokkeet vastaavat toisiaan, ja jokaisella 1P:llä on oma toimintonsa (ellei sillä ole sellaista).Loput positiiviset ja negatiiviset navat sekä moottorin kolmivaiheiset johdot (värit vastaavat toisiaan)
5. Ohjaimen suorituskykyyn vaikuttavat tekijät
Ohjaimen suorituskykyyn vaikuttavia tekijöitä on neljä:
5.1 Säätimen virtajohto on vaurioitunut.Yleensä mahdollisuuksia on useita:
● Syynä on moottorivaurio tai moottorin ylikuormitus.
● Syynä on itse tehoputken huono laatu tai riittämätön valintalaatu.
● Löysän asennuksen tai tärinän aiheuttama.
● Syynä on tehoputken käyttöpiirin vaurioituminen tai kohtuuton parametrisuunnittelu.
Käyttöpiirin suunnittelua tulisi parantaa ja yhteensopivat teholaitteet valita.
5.2 Säätimen sisäinen virransyöttöpiiri on vaurioitunut.Yleensä mahdollisuuksia on useita:
● Säätimen sisäinen piiri on oikosulussa.
● Oheislaitteiden ohjauskomponentit ovat oikosulussa.
● Ulkoiset johdot ovat oikosulussa.
Tässä tapauksessa tehonsyöttöpiirin asettelua tulisi parantaa ja suunnitella erillinen virransyöttöpiiri erottelemaan suurvirran työalue.Jokainen johdin tulee olla oikosulkusuojattu ja johdotusohjeet tulee liittää mukaan.
5.3 Ohjain toimii ajoittain.Yleensä on seuraavat mahdollisuudet:
● Laitteen parametrit vaihtelevat korkeissa tai matalissa lämpötiloissa.
● Säätimen kokonaisvirrankulutus on suuri, minkä vuoksi joidenkin laitteiden paikallinen lämpötila nousee liian korkeaksi ja laite itse siirtyy suojaustilaan.
● Huono kontakti.
Kun tämä ilmiö ilmenee, tulee valita komponentit, joilla on sopiva lämpötilankesto, jotta säätimen kokonaisvirrankulutus pienennetään ja lämpötilan nousua ohjataan.
5.4 Säätimen liitäntäjohto on vanhentunut ja kulunut, ja liitin on huonossa kontaktissa tai putoaa, mikä aiheuttaa ohjaussignaalin katoamisen.Yleensä on olemassa seuraavat mahdollisuudet:
● Johdinvalinta on kohtuuton.
● Johdon suojaus ei ole täydellinen.
● Liittimien valinta ei ole hyvä, eikä johdinsarjan ja liittimen puristus ole luja.Johdinsarjan ja liittimen sekä liittimien välisen yhteyden tulee olla luotettava ja kestää korkeita lämpötiloja, vesitiivis, iskuja, hapettumista ja kulumista.
