Sähkömoottoripyörän moottori
1. Mikä on moottori?
1.1 Moottori on komponentti, joka muuntaa akkuvirran mekaaniseksi energiaksi sähköajoneuvon pyörien pyörittämiseksi
●Yksinkertaisin tapa ymmärtää teho on tietää ensin W määritelmä, W = watti eli aikayksikköä kohden kulutettu teho, ja usein puhutut 48v, 60v ja 72v ovat kulutetun tehon kokonaismäärä, joten mitä suurempi teho, sitä enemmän tehoa kuluu samassa ajassa ja sitä suurempi on ajoneuvon teho (samissa olosuhteissa)
●Otetaan esimerkiksi 400w, 800w, 1200w samalla kokoonpanolla, akulla ja 48-jännitteellä:
Ensinnäkin samalla ajoajalla 400w moottorilla varustetun sähköauton kantama on pidempi, Koska lähtövirta on pieni (ajovirta pieni), virrankulutuksen kokonaisnopeus on pieni.
Toinen on 800w ja 1200w.Nopeudeltaan ja teholtaan 1200 watin moottoreilla varustetut sähköajoneuvot ovat nopeampia ja tehokkaampia.Tämä johtuu siitä, että mitä suurempi teho on, sitä suurempi on nopeus ja kokonaisvirrankulutus, mutta samalla akun käyttöikä on lyhyempi.
●Siksi samalla V-numerolla ja konfiguraatiolla sähköautojen 400w, 800w ja 1200w ero on tehossa ja nopeudessa.Mitä suurempi teho, sitä vahvempi teho, sitä suurempi nopeus, sitä suurempi virrankulutus ja lyhyempi kilometrimäärä.Tämä ei kuitenkaan tarkoita, että mitä suurempi teho, sitä parempi sähköauto.Se riippuu edelleen hänen itsensä tai asiakkaan todellisista tarpeista.
1.2 Kaksipyöräisten sähköajoneuvojen moottorityypit jaetaan pääasiassa: napamoottorit (yleisesti käytetyt), keskelle asennetut moottorit (harvoin käytetyt, jaettuna ajoneuvotyypin mukaan)
Sähkömoottoripyörä Tavallinen moottori
Sähkömoottoripyörä Keskiasennettava moottori
1.2.1 Pyörän navan moottorirakenne on jaettu pääasiassa:harjattu DC-moottori(periaatteessa ei käytetty),harjaton DC-moottori(BLDC),kestomagneettisynkroninen moottori(PMSM)
Suurin ero: onko harjoja (elektrodeja)
●Harjaton tasavirtamoottori (BLDC)(yleisesti käytetty),kestomagneettisynkroninen moottori(PMSM) (käytetään harvoin kaksipyöräisissä ajoneuvoissa)
● Suurin ero: näillä kahdella on samanlainen rakenne, ja niiden erottamiseen voidaan käyttää seuraavia kohtia:
Harjaton DC-moottori
Harjattu DC-moottori (vaihtovirran muuntamista DC:ksi kutsutaan kommutaattoriksi)
●Harjaton tasavirtamoottori (BLDC)(yleisesti käytetty),kestomagneettisynkroninen moottori(PMSM) (käytetään harvoin kaksipyöräisissä ajoneuvoissa)
● Suurin ero: näillä kahdella on samanlainen rakenne, ja niiden erottamiseen voidaan käyttää seuraavia kohtia:
| Projekti | Kestomagneettinen synkroninen moottori | Harjaton DC-moottori |
| Hinta | Kallis | Halpa |
| Melu | Matala | Korkea |
| Suorituskyky ja tehokkuus, vääntömomentti | Korkea | Matala, hieman huonompi |
| Ohjaimen hinta ja ohjaustiedot | Korkea | Matala, suhteellisen yksinkertainen |
| Vääntömomentin pulsaatio (kiihdytyksen nykiminen) | Matala | Korkea |
| Sovellus | Huippuluokan mallit | Keskiluokka |
● Kestomagneettisynkronimoottorin ja harjattoman tasavirtamoottorin välillä ei ole säännöksiä, se riippuu pääasiassa käyttäjän tai asiakkaan todellisista tarpeista.
● Napamoottorit on jaettu:tavalliset moottorit, laattamoottorit, vesijäähdytteiset moottorit, nestejäähdytteiset moottorit ja öljyjäähdytteiset moottorit.
●Tavallinen moottori:perinteinen moottori
●Laattamoottorit jaetaan: 2./3./4./5. sukupolvi, Viidennen sukupolven laattamoottorit ovat kalleimpia, 3000w 5. sukupolven laatta Transit-moottorin markkinahinta on 2500 yuania, muut merkit ovat suhteellisen halvempia.
(Sähköpinnoitetulla laattamoottorilla on parempi ulkonäkö)
●Vesijäähdytteiset/nestejäähdytteiset/öljyjäähdytteiset moottoritkaikki lisää eristystänestettä sisälläsaavuttava moottorijäähdytysvaikuttaa ja laajentaaelämäämoottorista.Nykyinen tekniikka ei ole kovin kypsä ja on altisvuotoja epäonnistuminen.
1.2.2 Keskimoottori: Keskivaihde, Keskisuora veto, Keskiketju/hihna
Tavallinen moottori
Tavallinen moottori
Nestejäähdytteinen moottori
Öljyjäähdytteinen moottori
● Napamoottorin ja keskelle asennetun moottorin vertailu
● Suurin osa markkinoilla olevista malleista käyttää napamoottoreita, ja keskelle asennettuja moottoreita käytetään vähemmän.Se on jaettu pääasiassa mallin ja rakenteen mukaan.Jos haluat vaihtaa perinteisen napamoottorilla varustetun sähkömoottoripyörän keskelle asennettavaksi, sinun on vaihdettava paljon paikkoja, pääasiassa runko ja tasainen haarukka, ja hinta tulee kalliiksi.
| Projekti | Perinteinen napamoottori | Keskiasennettava moottori |
| Hinta | Halpaa, kohtalaista | Kallis |
| Vakaus | Kohtalainen | Korkea |
| Tehokkuus ja kiipeily | Kohtalainen | Korkea |
| Ohjaus | Kohtalainen | Korkea |
| Asennus ja rakenne | Yksinkertainen | Monimutkainen |
| Melu | Kohtalainen | Suhteellisen suuri |
| Ylläpitokulut | Halpaa, kohtalaista | Korkea |
| Sovellus | Perinteinen yleinen käyttötarkoitus | Huippuluokan / vaatii suurta nopeutta, mäkikiipeilyä jne. |
| Moottoreissa, joilla on samat tekniset tiedot, keskelle asennetun moottorin nopeus ja teho on korkeampi kuin tavallisen napamoottorin, mutta samanlainen kuin laattanapamoottorin. | ||
2. Useita moottoreiden yleisiä parametreja ja teknisiä tietoja
Useita moottoreiden yleisiä parametreja ja teknisiä tietoja: voltti, teho, koko, staattorin sydämen koko, magneetin korkeus, nopeus, vääntömomentti, esimerkiksi: 72V10 tuumaa 215C40 720R-2000W
● 72 V on moottorin jännite, mikä on yhdenmukainen akun ohjaimen jännitteen kanssa.Mitä korkeampi perusjännite, sitä suurempi on ajoneuvon nopeus.
● 2000 W on moottorin nimellisteho.Voimia on kolmea tyyppiä,nimittäin nimellisteho, maksimiteho ja huipputeho.
Nimellisteho on teho, jonka moottori voi käyttää apitkä aikaallanimellisjännite.
Suurin teho on teho, jonka moottori voi käyttää apitkä aikaallanimellisjännite.Se on 1,15 kertaa nimellisteho.
Huipputeho onsuurin tehoettävirtalähde voi saavuttaa lyhyessä ajassa.Se voi yleensä kestää vain noin30 sekuntia.Se on 1,4-kertainen, 1,5-kertainen tai 1,6-kertainen nimellisteho (jos tehdas ei pysty tarjoamaan huipputehoa, se voidaan laskea 1,4-kertaiseksi) 2000 W × 1,4 kertaa = 2800 W
● 215 on staattorin sydämen koko.Mitä suurempi koko, sitä suurempi virta voi kulkea läpi ja sitä suurempi moottorin lähtöteho.Perinteinen 10-tuumainen käyttää 213:a (monijohtiminen moottori) ja 215 (yksijohtiminen moottori), ja 12 tuuman on 260 ;Sähkökäyttöisillä vapaa-ajan kolmipyörillä ja muilla sähkökäyttöisillä kolmipyörillä ei ole tätä eritelmää, ja niissä käytetään taka-akselimoottoreita.
● C40 on magneetin korkeus, ja C on magneetin lyhenne.Sitä edustaa myös 40H markkinoilla.Mitä suurempi magneetti, sitä suurempi teho ja vääntömomentti ja sitä parempi kiihtyvyys.
● Perinteisen 350 W:n moottorin magneetti on 18H, 400W on 22H, 500W-650W on 24H, 650W-800W on 27H, 1000W on 30H ja 1200W on 30H-35H.1500W on 35H-40H, 2000W on 40H, 3000W on 40H-45H jne. Koska jokaisen auton kokoonpanovaatimukset ovat erilaiset, kaikki riippuu todellisesta tilanteesta.
● 720R on nopeus, yksikkö onrpm, nopeus määrittää kuinka nopeasti auto voi ajaa, ja sitä käytetään ohjaimen kanssa.
● Vääntömomentti, yksikkö on N·m, määrittää auton nousun ja tehon.Mitä suurempi vääntömomentti, sitä vahvempi nousu ja teho.
Nopeus ja vääntömomentti ovat kääntäen verrannollisia toisiinsa.Mitä suurempi nopeus (ajoneuvon nopeus), sitä pienempi vääntömomentti ja päinvastoin.
Kuinka laskea nopeus:Esimerkiksi moottorin nopeus on 720 rpm (vaihtelua tulee noin 20 rpm), yleissähköajoneuvon 10 tuuman renkaan ympärysmitta on 1,3 metriä (voidaan laskea tietojen perusteella), säätimen ylinopeussuhde on 110 % (ohjaimen ylinopeussuhde on yleensä 110-115 %)
Kahden pyörän nopeuden vertailukaava on:nopeus*ohjaimen ylinopeussuhde*60 minuuttia*renkaan ympärysmitta, eli (720*110%)*60*1,3=61,776, joka muunnetaan nopeudeksi 61 km/h.Kuormalla laskeutumisen jälkeen nopeus on noin 57 km/h (noin 3-5 km/h vähemmän) (nopeus lasketaan minuuteissa, eli 60 minuuttia tunnissa), joten nopeutta voidaan myös kääntää tunnetulla kaavalla.
Vääntömomentti, N·m, määrittää ajoneuvon kiipeämiskyvyn ja tehon.Mitä suurempi vääntömomentti, sitä suurempi on kiipeilykyky ja teho.
Esimerkiksi:
● 72V12 tuumaa 2000W/260/C35/750 rpm/vääntömomentti 127, maksiminopeus 60km/h, kahden hengen kiipeilykaltevuus noin 17 astetta.
● On sovitettava vastaava ohjain ja suurikapasiteettinen akku-litiumparisto on suositeltavaa.
● 72V10 tuumaa 2000W/215/C40/720 rpm/vääntömomentti 125, suurin nopeus 60 km/h, nousukaltevuus noin 15 astetta.
● 72V12 tuumaa 3000W/260/C40/950 rpm/vääntömomentti 136, maksiminopeus 70km/h, nousukaltevuus noin 20 astetta.
● On sovitettava vastaava ohjain ja suurikapasiteettinen akku-litiumparisto on suositeltavaa.
● 10 tuuman perinteisen magneettisen teräksen korkeus on vain C40, 12 tuuman tavanomainen on C45, vääntömomentilla ei ole kiinteää arvoa, jota voidaan säätää asiakkaan tarpeiden mukaan.
3. Moottorin osat
●Moottorin osat: magneetit, kelat, Hall-anturit, laakerit jne.Mitä suurempi moottorin teho, sitä enemmän magneetteja tarvitaan (Hall-anturi rikkoutuu todennäköisimmin)
(Yleinen Hall-anturin rikkinäinen ilmiö on se, että ohjaustanko ja renkaat jäävät kiinni eikä niitä voi kääntää)
●Hall-anturin toiminta:magneettikentän mittaamiseen ja magneettikentän muutoksen muuntamiseen signaaliulostuloksi (eli nopeuden tunnistus)
Moottorin kokoonpanokaavio
Moottorin käämit (kelat), laakerit jne.
Staattorin ydin
Magneettinen teräs
sali
4. Moottorin malli ja moottorin numero
Moottorimalli sisältää yleensä valmistajan, jännitteen, virran, nopeuden, tehon, mallin versionumeron ja eränumeron.Koska valmistajat ovat erilaisia, myös numeroiden järjestys ja merkinnät ovat erilaisia.Joillakin moottorinumeroilla ei ole tehoa, ja sähköajoneuvon moottorinumeron merkkien määrä on epävarma.
Yleiset moottorinumeroiden koodaussäännöt:
● Moottorin malli:WL4820523H18020190032, WL on valmistaja (Weili), akku 48v, moottori 205-sarja, 23H magneetti, valmistettu 1.2.2018, 90032 on moottorin numero.
● Moottorin malli:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI on valmistaja (Anchi Power Technology), akku universaali 60/72, moottorin teho 1200W, 30H magneetti, valmistettu 11.10.2017, 798 saattaa olla moottorin tehdasnumero.
● Moottorin malli:JYX968001808241408C30D, JYX on valmistaja (Jin Yuxing), akku on 96V, moottorin teho on 800W, valmistettu 24.8.2018, 1408C30D saattaa olla valmistajan ainutlaatuinen tehtaan sarjanumero.
● Moottorin malli:SW10 1100566, SW on moottorin valmistajan (Lion King) lyhenne, tehdaspäivämäärä on 10. marraskuuta ja 00566 on luonnollinen sarjanumero (moottorin numero).
● Moottorin malli:10ZW6050315YA, 10 on yleensä moottorin halkaisija, ZW on harjaton tasavirtamoottori, akku on 60v, 503 rpm, vääntömomentti 15, YA on johdettu koodi, YA, YB, YC käytetään erottamaan eri moottoreita, joilla on sama suorituskyky parametrit valmistajalta.
● Moottorin numero:Ei ole erityistä vaatimusta, yleensä se on puhdas digitaalinen numero tai valmistajan lyhenne + jännite + moottorin teho + valmistuspäivämäärä on painettu eteen.
Moottorin malli
5. Nopeusviitetaulukko
Tavallinen moottori
Laattamoottori
Keskiasennettava moottori
| Tavallinen sähkömoottoripyörän moottori | Laattamoottori | Keskiasennettava moottori | Huomautus |
| 600w-40km/h | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | Suurin osa yllä olevista tiedoista on Shenzhenissä muunnettujen autojen todellisuudessa mittaamia nopeuksia, ja niitä käytetään yhdessä vastaavien elektronisten ohjainten kanssa. Oppein-järjestelmää lukuun ottamatta Chaohu-järjestelmä voi periaatteessa tehdä sen, mutta tämä viittaa puhtaaseen nopeuteen, ei kiipeilyvoimaan. |
| 800w-50km/h | 2000w--90-100km/h | 2000w--90-100km/h | |
| 1000w-60km/h | 3000w--120-130km/h | 3000w--110-120km/h | |
| 1500w-70km/h | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
| 2000w-80km/h | 5000w--140-150km/h | 5000w--130-140km/h | |
| 3000w-95km/h | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
| 4000w-110km/h | 8000w--180-190km/h | 7000w--150-160km/h | |
| 5000w--120km/h | 10000w--200-220km/h | 8000w--160-170km/h | |
| 6000w--130km/h | 10000w--180-200km/h | ||
| 8000w-150km/h | |||
| 10000w--170km/h |
6. Yleiset moottoriongelmat
6.1 Moottori käynnistyy ja sammuu
● Akun jännite pysähtyy ja käynnistyy, kun se on kriittisessä alijännitetilassa.
● Tämä vika ilmenee myös, jos akkuliittimen kosketus on huono.
● Nopeussäätimen kahvan johto on irrotettavissa ja jarrun virrankatkaisin on viallinen.
● Moottori pysähtyy ja käynnistyy, jos virtalukko on vaurioitunut tai kontakti on huono, linjaliitin on kytketty huonosti ja ohjaimen komponentit eivät ole hitsattu kunnolla.
6.2 Kahvaa käännettäessä moottori juuttuu eikä voi pyöriä
● Yleisenä syynä on moottorin Hall rikki, jota tavallinen käyttäjä ei voi vaihtaa ja vaatii ammattilaisia.
● Saattaa myös olla, että moottorin sisäinen kelaryhmä on palanut.
6.3 Yhteinen huolto
● Minkä tahansa kokoonpanon moottoria tulee käyttää vastaavassa kohtauksessa, kuten kiipeämisessä.Jos se on konfiguroitu vain 15° nousuun, yli 15°:n kaltevuuden pitkäaikainen pakkokiipeily voi vahingoittaa moottoria.
● Moottorin tavanomainen vedenpitävyys on IPX5, joka kestää vesisuihkun kaikista suunnista, mutta sitä ei voi upottaa veteen.Siksi, jos sataa voimakkaasti ja vesi on syvää, ei ole suositeltavaa ajaa ulos.Toinen on vuodon vaara, ja toinen on se, että moottori on käyttökelvoton, jos se tulvii.
● Älä muokkaa sitä yksityisesti.Yhteensopimattoman suurvirtasäätimen muuttaminen vahingoittaa myös moottoria.
